本发明公开了一种融合于复合材料自动铺放装置的 Z‑pin 植入装置及植入方法，包括铺放支

架、植入支架和植入机构，植入支架安装在铺放支架上，植入支架通过距离调整机构调整距

离，植入支架通过角度调整机构调整角度，植入机构设在植入支架上，植入机构包括植入筒

和植入枪杆，植入筒可拆卸的安装在植入支架上，植入筒上设有第一植入孔和第一挤料孔，

第一植入孔为贯通的通孔，植入枪杆设在第一植入孔内并通过第一驱动源驱动在第一植入孔

内上下移动，第一挤料孔与第一植入孔倾斜一定角度设置，挤料组件设在第一挤料孔侧面，

本发明提供的融合于复合材料自动铺放装置的 Z‑pin 植入装置及植入方法，在复合材料铺放

过程中植入 Z‑pin，方便控制植入层和植入位置。